Đồ án tốt nghiệp - Chế tạo hệ thống điều khiển cho đầu uốn ống nhiều bậc tự do

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO
ĐẦU UỐN ỐNG NHIỀU BẬC TỰ DO”

Giảng viên hướng dẫn: ThS. TRẦN THÁI SƠN
Sinh viên thực hiện:

VÕ TÍN ĐẠT

MSSV: 19143106

PHAN TRUNG ĐỨC

MSSV: 19147068

NGUYỄN VÕ HỒNG TIẾN

MSSV: 19143182

Lớp:

19143CL2B

Khóa:

2019 - 2023

Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023

1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Bộ môn công nghệ chế tạo máy

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 2/ năm học 2022-2023
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Trần Thái Sơn
Sinh viên thực hiện:
1. Võ Tín Đạt

MSSV: 19143106

Điện thoại: 0338787437

2. Phan Trung Đức

MSSV: 19147068

Điện thoại: 0355506926

3. Nguyễn Võ Hồng Tiến

MSSV: 19143182

Điện thoại: 0902460881

1. Mã số đề tài: 22223DT251
Tên đề tài: Chế tạo hệ thống điều khiển cho đầu uốn ống nhiều bậc tự do
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Mô hình máy uốn ống 2 trục
- Mạch điều khiển máy uốn ống 2 trục
3. Nội dung chính của đồ án:
- Tổng quan về hệ thống điều khiển cho máy uốn ống.
- Các chi tiết chính trong hệ thống điều khiển.
- Lắp ráp các cụm điều khiển.
- Thử nghiệm và tổng hợp các kết quả.
- Viết báo cáo
4. Các sản phẩm dự kiến
- Mô hình hệ thống điều khiển cho đầu uốn ống nhiều bậc tự do
- Báo cáo tổng hợp
5. Ngày giao đồ án: 15/03/2023
6. Ngày nộp đồ án: 15/07/2023

i

7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh

Tiếng Việt

Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh

Tiếng Việt

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ .........................................................................
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

ii

LỜI CAM KẾT
-

Tên đề tài: Chế tạo hệ thống điều khiển cho đầu uốn ống nhiều bậc tự do

-

GVHD: ThS. Trần Thái Sơn

-

Họ tên sinh viên: Võ Tín Đạt

-

MSSV: 19143106

-

Địa chỉ sinh viên: 42 Đường số 7, Bình Đường 2, An Bình, Dĩ An, Bình Dương

-

Số điện thoại liên lạc: 0338787437

-

Email: [email protected]

-

Họ tên sinh viên: Phan Trung Đức

-

MSSV: 19147068

-

Địa chỉ sinh viên: 42 Đường số 7, Bình Đường 2, An Bình, Dĩ An, Bình Dương

-

Số điện thoại liên lạc: 0355506926

-

Email: [email protected]

-

Họ tên sinh viên: Nguyễn Võ Hồng Tiến

-

MSSV: 19143182

-

Địa chỉ sinh viên: 4/4, đường 12, KP1, P. Cát Lái, TP. Thủ Đức, TP.HCM
...

...
ện bao gồm các nút nhấn với
từng chức năng cụ thể đã được liên kết với hệ thống thông qua các phần mềm chuyên
71

dụng.
• Các sản phẩm uốn với đa dạng các góc độ mà các máy uốn tiền nhiệm không thể làm
được.
ĐỀ NGHỊ
❖ Đề xuất:
Để có thể hoạt động trơn tru hơn nữa thì cần quá trình thực nghiệm nâng cấp các bộ
phận và hệ thống điều khiển để có thể hoạt động tốt hơn và đạt năng suất tăng cao hơn nữa.
❖ Hướng phát triển:
➢ Máy uốn ống đã và đang được phát triển ngày ngày trên thị trường do nhu cầu công
nghiệp hóa hiện đại hóa của các nước ngày càng tăng, vì vậy việc sử dụng một máy
uốn ống CNC được áp dụng công nghệ điều khiển màn hình cảm ứng hiện đại dễ sử
dụng sẽ là một sản phẩm rất có tiềm năng trong tương lai nếu nó được cải tiến hơn về
sau này cũng như tính toán sao cho tối ưu về mặt kinh tế để sản phẩm có giá thành
cạnh tranh nhất.
➢ Đặt thêm cảm biến trên máy để giúp người dùng có thể canh chỉnh lại tọa độ mà họ
mong muốn trong trường hợp bị mất điện hay bộ nhớ bị reset.
➢ Thiết kế thêm chức năng recipe trong điều khiển để lưu trữ những thông số uốn của
khách hàng trước đó mà không phải nhập lại nếu khách có yêu cầu uốn thêm.
➢ Tiếp tục nghiên cứu hệ thống điều khiển với quan hệ điều khiển giữa các chân, để từ
đó hoàn thiện hệ thống máy uốn ống nhiều bậc tự do.

72

TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. ThS Nguyễn Văn Thành, ThS Nguyễn Trường Giang, Giáo Trình Công Nghệ Uốn NC,
Nhà Xuất Bản Lao Động Xã Hội 2007
2. Ngô Diên Tập, Đo Lường Và Điều Khiển Bằng Máy Tính, Nhà Xuất Bản Khoa Học
Kỹ Thuật Hà Nội 2002
3. ManualsLib, DVP-ES3 SeriesOperation Manual, link
https://www.manualslib.com/manual/1987605/Delta-Dvp-Es3-Series.html, 7/2023
4. CANopen Technical Guide, CANopen for ASDA-A2_M_EN_20120920, link
https://deltronics.ru/images/manual/ASD_A2-CANopen_UM_EN_20120921.pdf,
7/2023
5. Delta Electronics, Delta AC Servo Drive &amp Motor ASDA-A2 Series, link
http://iacommunication.deltaww.com/download/catalogue/2.Motion/ASDAA2/DELTA_IA-ASDA_ASDA-A2_C_EN_20211015.pdf, 7/2023
6. Delta Electronics, Delta AC Servo Drive &amp Motor ASDA-B2 Series, link
https://filecenter.deltaww.com/Products/download/06/060201/Catalogue/DELTA_IAASDA_ASDA-B2_C_EN_20200817_Web.pdf, 7/2023
7. Delta Electronics, ISPSoft User Manual, link
https://filecenter.deltaww.com/Products/download/06/060303/Manual/DELTA_IAPLC_ISPSoft_UM_EN_20210329.pdf, 7/2023

73

PHỤ LỤC
Phụ lục 1: Bản vẽ mạch động lực.

74

Phụ lục 2: Bản vẽ mạch điều khiển PLC.

75

Phụ lục 3: Bản vẽ đấu dây servo 7.

76