Đồ án tốt nghiệp - Cải tiến bộ điều khiển đầu hàn ống tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: “THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CÁNH TAY ROBOT
HỖ TRỢ ĐƯỜNG HÀN THẲNG”
Giảng viên hướng dẫn: ThS. DƯƠNG THỊ VÂN ANH
Sinh viên thực hiện:

NGUYỄN PHÚ QUÝ

20144304

PHAN TẤN PHÁT

20144040

BÙI THANH NAM

20144042

Lớp:

20144CL3A

Khóa:

2020 – 2024

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: “THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CÁNH TAY ROBOT
HỖ TRỢ ĐƯỜNG HÀN THẲNG”
Giảng viên hướng dẫn: ThS. DƯƠNG THỊ VÂN ANH
Sinh viên thực hiện:

NGUYỄN PHÚ QUÝ

20144304

PHAN TẤN PHÁT

20144040

BÙI THANH NAM

20144042

Lớp:

20144CL3A

Khóa:

2020 – 2024

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Phú Quý

MSSV: 20144304

Hội đồng: 13

Họ và tên sinh viên: Phan Tấn Phát

MSSV: 20144040

Hội đồng: 13

Họ và tên sinh viên: Bùi Thanh Nam

MSSV: 20144042

Hội đồng: 13

Tên đề tài: “Thiết kế và chế tạo cánh tay robot hỗ trợ đường hàn thẳng”
Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật cơ khí
Họ và tên giảng viên hướng dẫn: ThS. Dương Thị Vân Anh
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................

2. Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN
2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
...................................................................................................................................................................................
...............................
...

...
thời cũng là một dự án của doanh nghiệp nên nhóm đã cố gắng vận dụng những kiến
thức đã học để hoàn thành dự án vì vậy việc này khó có thể trách khỏi những thiếu sót. Do
đó, nhóm rất mong nhận được sự góp ý từ các thầy cô để có thể rút kinh nghiệm và học hỏi
thêm kiến thức để góp phần phát triển bản thân và phát triển sự nghiệp sau này.
II. Kiến nghị
Sau khi đã hoàn thiện xong máy và đưa vào sử dụng thì nhóm phát hiện ra vẫn còn
một số hạn chế nhất định như sau:
-

Cần phát triển thêm bộ phận gá đặt.

-

Khả năng tự động ngắt khi bị dính điện cực

-

Còn phụ thuộc nhiều vào hàn đính trước khi hàn.

-

Còn chưa linh hoạt khi thay đổi từ hàn sang mài.

-

Cần phát triển thêm bộ phận tạo quỹ đạo chuyển động cho đầu điện cực và bộ phận
cấp que tự động cho những trường hợp cần sử dụng que bù.

100

PHỤ LỤC

PHỤ LỤC
I. GIẤY XÁC NHẬN CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VỚI CÔNG TY TNHH GIẢI PHÁP CÔNG
NGHIỆP CODIA VIỆT NAM (02 Trang)

101

PHỤ LỤC

102

TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Trong nước
[1] Phạm Đăng Phước, Robot Công Nghiệp, Nhà Xuất Bản Xây Dựng, Hà Nội, 2007.
[2] Đào Văn Hiệp, Kỹ Thuật Robot, Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật, Hà Nội, 2003.
[3] Nguyễn Trường Thịnh, Kỹ Thuật Robot, Nhà Xuất Bản Đại Học Quốc Gia TP. Hồ Chí
Minh, TP. HCM, 2022.
[4] Cù Xuân Chiều, Giáo trình hàn TIG, Nhà Xuất Bản Xây Dựng, Hà Nội, 2018.
[5] Phạm Sơn Minh, Trần Văn Trọn, Thiết bị và Công nghệ hàn cơ bản, Nhà xuất bản Đại
Học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh, TP. HCM, 2015.
[10] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí tập 1-2, Nhà
xuất bản Giáo Dục, Hà Nội, 2006.
[14] Trần Văn Địch (chủ biên), Giáo trình Công Nghệ Chế Tạo Máy, Nhà Xuất Bản Khoa
Học và Kỹ Thuật, 2003.
[15] Nguyễn Ngọc Đào, Trần Thế Sang, Hồ Viết Bình, Chế Độ Cắt Gia Công Cơ Khí, 2002.
2. Ngoài nước
[8] Linear Motion Systems Catalogue, THK.
[9] Servo Motor Instruction Manual, Mitsubishi Electric.
[12] Larry Jeffus, Welding: Principles and Applications (Eight edition), Cengage Learning,
2017.
[13] American Welding Society (AWS). Welding Handbook, Volume 2: Welding
Processes., 2020.
3. Nguồn khác
[6]
World’s
Top
10
Industrial
Robot
Manufacturers,
link:
https://www.marketresearchreports.com/blog/2019/05/08/world%E2%80%99s-top-10industrial-robot-manufacturers, 5/2019.
[7] Khám phá “Thế giới Robot” tại nhà máy ô tô VinFast, link: https://vtcnews.vn/khampha-the-gioi-robot-tai-nha-may-o-to-vinfast-ar437436.html, 11/2018.
[11] Diễn đàn Điện tử Việt Nam, link: http://dientuvietnam.net.

103

104