Đồ án tốt nghiệp - Cải tiến bộ điều khiển đầu hàn ống tự động.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “CẢI TIỂN BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐẦU HÀN
ỐNG TỰ ĐỘNG”

Giảng viên hướng dẫn:

ThS. TRẦN NGỌC THIỆN

Giảng viên phản biện:

TS. NGUYỄN XUÂN QUANG

Sinh viên thực hiện:

HUỲNH HỮU BẰNG

20146198

VÕ HUỲNH DUY THANH

20146191

NGUYỄN MINH TRÍ

20146540

TP. Hồ Chí Minh, tháng 07/2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “CẢI TIỂN BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐẦU HÀN
ỐNG TỰ ĐỘNG”

Giảng viên hướng dẫn:

ThS. TRẦN NGỌC THIỆN

Giảng viên phản biện:

TS. NGUYỄN XUÂN QUANG

Sinh viên thực hiện:

HUỲNH HỮU BẰNG

20146198

VÕ HUỲNH DUY THANH

20146191

NGUYỄN MINH TRÍ

20146540

TP. Hồ Chí Minh, tháng 07/2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
Bộ môn Cơ Điện tử

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 2/ Năm học 2023 -2024
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Trần Ngọc Thiện
Sinh viên thực hiện:
1. Huỳnh Hữu Bằng

MSSV: 20146198

SĐT: 0337857994

2. Võ Huỳnh Duy Thanh

MSSV: 20146191

SĐT: 0356620988

3. Nguyễn Minh Trí

MSSV: 20146540

SĐT: 0834308076

1. Đề tài tốt nghiệp:
- Mã số đề tài: CKM-154
- Tên đề tài: “Cải tiến bộ điều khiển đầu hàn ống tự động.”
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Các thông số hàn tự động.
- Các công thức tính nhiệt lượng mối hàn.
- Đầu hàn tự động và bộ điều khiển.
- Cảm biến nhiệt độ.
3. Nội dung chính của đồ án:
- Xem xét, đánh giá khắc phục một số vấn đề của đầu hàn và bộ điều khiển hiện có.
- Cải tiến đầu hàn để gắn cảm biến nhiệt trong quá trình hàn.
- Cải tiến bộ điều khiển để thay đổi các thông số hàn theo thời gian thực.
- Thu thập dữ liệu các thông số hàn và đánh giá kết quả.
4. Các sản phẩm dự kiến
- Tập thiết kế sơ đồ nối dây, chương trình của bộ điều khiển
- Dữ liệu và thông số hàn.
- Tập thuyết minh

5. Ngày giao đồ án: 02/2024
6. Ngày nộp đồ án: 07/2024
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:
Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh
Tiếng Anh




Tiếng Việt
Tiếng Việt

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ ……………………………………………
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

i

☑
☑

LỜI CAM KẾT
Tên đề tài: Cải tiến bộ điều khiển đầu hàn ống tự động
GVHD: ThS. Trần Ngọc Thiện
Sinh viên thực hiện:
1. Huỳnh Hữu Bằng

MSSV: 20146198

Lớp: 201461C

2. Võ Huỳnh Duy Thanh

MSSV: 20146191

Lớp: 201461C

3. Nguyễn Minh Trí

MSSV: 2014
...

...
N QUY TRÌNH VẬN HÀNH MÁY
1. Mở máy và thao tác để vận hành
- Bước 1: Kết nối bộ điều khiển, máy hàn và đầu hàn.
- Bước 2: Nhập dữ liệu trên màn hình điều khiển.

+ TRANSMISSION RATIO: Hệ số bánh răng.
+ MATERIAL: Vật liệu hàn.
+ OPERATING PARAMETERS: nhập góc, tốc độ khi vận hành thủ công để
set Zero, set Home và dòng hàn để kiểm tra hồ quang.
+ Number of levels: 1. (Đây là thao tác khai báo số lượng hành trình hàn, một
hành trình tương ứng với điện cực sẽ xoay quanh ống 1 góc 365 độ).

+ Khai báo thông số hàn: sau khi khai báo thông số, bấm SAVE để lưu các
thông số đã cài đặt.
• AMPERANGE= 65A (Khai báo cường độ dòng hàn).
• SPEED= 5 (Khai báo tốc độ hàn).
I

• ARC TIME= 300 (Khai báo thời gian xung hồ quang).
- Bước 3: Thử máy:
+ Cho đầu hàn chạy thử: JOG+, JOG- (+ là quay thuận chiều kim đồng hồ, là quay ngược chiều kim đồng hồ). Động tác này giúp ta kiểm tra xem cố
các sự cố liên quan đến cơ cấu truyền của động cơ hay không.

- Bước 4: Gá điện cực: JOG+ với Angle = 900 và tiến hàn gá điện cực.
Lưu ý: khi gá điện, ta cần đặt ống vào để tiến hành căn chỉnh khoảng cách giữa điện
cực và ống (1,5-1,7 mm). Có thể sử dụng căn mẫu để việc căn chỉnh đạt độ chính xác
cao hơn. Sau khi căn chỉnh xong ta mới gá đặt hoàn toàn.
- Bước 5: Set Home, Set Zero:
+ JOG- với Angle = 900, để về vị trí có thể gá ống (vị trí chữ C ở 00 ) và bấm
Reset và sau đó, bấm Set Home.
+ JOG+ với Angle = (tùy vị trí hàn) và bấm Set Zero.
- Bước 6: Run Home và gá ống: Run Home và tiến hành gá ống vào đầu hàn. Sau đó,
đưa đầu hàn vào vị trí thanh treo.
- Bước 7: Rune Zero để đến vị trí chuẩn bị hàn.
- Bước 8: Mở van bình khí.
- Bước 9: Mở van tiết lưu. (ở bước này chưa thể điều chỉnh lưu lượng khí vì máy hàn
chưa hoạt động).
- Bước 10: Bật công tắc khởi động máy hàn.
- Bước 11: Kiểm tra điện cực và lưu lượng khí với nút TACK (động tác này cũng giống
như hàn mồi, cho ta biết điện cực đã sẵn sàng chưa). Ở bước này ta cũng có thể điều
chỉnh lưu lượng khí.
- Bước 12: Tiến hành hàn: nhấn nút START
II

Lưu ý: Nếu trong quá trình hàn xảy ra sự cố liên quan đến thiết bị, ta phải dừng hàn:
nhấn nút STOP.
- Bước 13: Kết thúc: Sau khi hàn xong, bấm Run Home để lấy đường ống đã hàn ra.
2. Tắt máy
- Bước 1: Khoá van bình khí và van tiết lưu.
- Bước 2: Tắt máy hàn.
- Bước 3: Tắt bộ điều khiển.
- Bước 4: Tháo lần lượt các dây kết nối giữa máy hàn và bộ điều khiển, máy hàn và đầu
hàn, đầu hàn và bộ điều khiển.
- Bước 5: Kiểm tra 5S.

III

PHỤ LỤC 2: TẬP BẢNG VẼ THIẾT KẾ ĐIỆN

IV