TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “BĂNG TẢI ĐA HƯỚNG ỨNG DỤNG VÀO
PHÂN LOẠI VÀ SẮP XẾP HÀNG HÓA”

Giảng viên hướng dẫn:
Sinh viên thực hiện:

TS.Trịnh Đức Cường
Phạm Duy Phong
Ngô Minh Quang
Nguyễn Hữu Thuận

Lớp:

191462A

Khóa:

2019-2023

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2023

19146374
19146377
19146400

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

Bộ môn: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử.

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ: 2 / năm học: 2023-2024.
Giảng viên hướng dẫn: TS.Trịnh Đức Cường.
Sinh viên thực hiện:

1.

1. Phạm Duy Phong

MSSV: 19146374

Số điện thoại: 0368310619.

2. Ngô Minh Quang

MSSV:19146377

Số điện thoại: 0973984887.

3. Nguyễn Hữu Thuận

MSSV:19146400

Số điện thoại: 0349710329.

Mã số đề tài: 22223DT174.
Tên đề tài: Băng tải đa hướng ứng dụng vào phân loại và sắp xếp hàng hóa.

2.

Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Tài liệu về đồ án Cơ điện tử.

3.

Nội dung chính của đồ án:
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo băng tải đa hướng phân loại dùng bánh xe Omni.
Phát triển phần mềm điều khiển băng tải đa hướng.

4.
5.

Các sản phẩm dự kiến:
Mô hình thực tế, thuyết minh, powerpoint, video mô phỏng, bản vẽ cad.
Ngày giao đồ án: 15/03/2023.

6.

Ngày nộp đồ án: 15/07/2023.

7.

Ngôn ngữ trình bày:
TRƯỞNG KHOA
(Ký, ghi rõ họ tên)

Tiếng Anh 

Tiếng Việt √

Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh 

Tiếng Việt √

Bản báo cáo:

TRƯỞNG BỘ MÔN
(Ký, ghi rõ họ tên)

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ

(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

i

LỜI CAM KẾT
-

Tên đề tài: Băng tải đa hướng ứng dụng vào phân loại và sắp xếp hàng hóa.

-

GVHD: TS.Trịnh Đức Cường.

-

Họ tên sinh viên: Nguyễn Hữu Thuận.

-

MSSV: 19146400.

-

Địa chỉ sinh viên: 19/38 Làng Tăng Phú, Tăng Nhơn Phú A, Thủ Đức, TP.HCM.

-

Số điện thoại liên lạc: 0349710329

-

Email: [email protected]

-

Ngày nộp đồ án tốt nghiệp: 15/07/2023.

-

Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan đồ án tốt nghiệp này là công trình do nhóm tôi nghiên
cứu và thực hiện. Tôi không sao chép từ bất kỳ một bài viết nào đã được công bố mà

Lớp:191462A.

không trích dẫn nguồn gốc. Nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào, tôi xin chịu hoàn toàn
trách nhiệm”.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng 06 năm 2023.
Ký tên

ii

LỜI CẢM ƠN
Trong quá trình hoàn thành đồ án tốt nghiệp, chúng tôi muốn dành lời tri ân sâu sắc đến
các cơ quan và cá nhân đã đồng hành và hỗ trợ
...

...
iều hàng hóa khác nhau.

-

Cải thiện độ chính xác của động cơ.
Phát triển thuật toán sắp xếp sản phẩm chờ trên băng tải và tránh va chạm cho nhiều

sản phẩm.

73

TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng Anh
[1] Mayer, S.H. Development of a Completely Decentralized Control System for Modular
Continuous Conveyors Universitatsverlag Karlsruhe: Karlsruhe, Germany, 2009.
[2] Wang, C.-N. Wang, Y.-H. Hsu, H.-P. Trinh, T.-T. Using Rotaer in the Heuristic
Preemptive Dispatching Method for Conveyor-Based Material Handling of 450 mmWafer
Fabrication. IEEE Trans. Semicond. Manuf. 2016, 29, 230–238.
[3] Uriarte, C. Asphandiar, A. Thamer, H. Benggolo, A. Freitag, M. Control strategies for
small-scaled conveyor modules enabling enabling highly flexible material flow systems.
Procedia CIRP 2019, 79, 433-438.
[4] WALID ZAHER, ARSANY W. YOUSSEF, LAMIA A. SHIHATA, OmnidirectionalWheel Conveyor Path Planning and Sorting Using Reinforcement Learning Algorithms,
March 17, 2022.
[5] Digvijaysinh Ajarekar, Shreyesh Madihalli, Abhishek Gouraj, Akash Khandekar, OmniDirectional Conveyor System, 05 May 2021.
[6] Ciprian Ion Rizescu, Andrei Ioan Pleşea, and Dana Rizescu, Modular Transport and
Sorting System with Omnidirectional Wheels, 2021.
[7] ALGORITHMS, Dijkstras Shortest Path Algorithm - A Detailed and Visual Introduction,
https://www.freecodecamp.org/news/dijkstras-shortest-path-algorithm-visual-introduction/,
6/2023.
[8] Scott Campbell, BASICS OF UART COMMUNICATION,
https://www.circuitbasics.com/basics-uart-communication/, 6/2023.
Tiếng Việt
[9] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí - Tập 1, tái bản lần thứ
6, NXB Giáo Dục, 2006.
[10] Nguyễn Tuấn, Thuật toán Dijkstra: Tìm đường đi ngắn nhất,
https://chidokun.github.io/2021/09/dijkstra-algorithm/, 6/2023.
[11] Long Phan, Bo mạch vi điều khiển STM32F103C8T6 blue-pill,
https://blog.mecsu.vn/bo-mach-vi-dieu-khien-stm32f103c8t6-blue-pill/, 6/2023.
[12] Hằng Trần, Giao tiếp CAN trên các board STM32F103C8T6, https://tapit.vn/giao-tiepcan-tren-cac-board-stm32f103c8t6/, 6/2023.
[13] Đỗ Phong, Thương mại điện tử Việt Nam đạt trên 20 tỷ USD,
https://vneconomy.vn/thuong-mai-dien-tu-viet-nam-dat-tren-20-ty-usd.htm, 6/2023.
[14] Công ty TNHH Sản xuất Thương mại và Phát triển công nghệ Hà Anh, Hệ thống băng
tải hàng công nghiệp, https://haanhtech.com/bang-tai/, 6/2023.
Nguồn khác

74

[15] TJA1050 datasheet, https://pdf1.alldatasheet.vn/datasheetpdf/view/19755/PHILIPS/TJA1050.html, 6/2023.

75