Đồ án tốt nghiệp - A smart shopping cart with automated payment based on artificial intelligence

MINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING
HO CHI MINH CITY UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
-

FACULTY FOR HIGH QUALITY TRAINING

GRADUATION THESIS
Project title: A smart shopping cart with automated payment
based on Artificial Intelligence

ADVISOR: BUI HA DUC, PhD
STUDENTS: TRAN NGO MINH TRI – 19146033
NGUYEN HOAI NAM – 19146219
NGUYEN VAN TONG – 19146279
CLASS: 19146CL2B
ACADEMIC YEAR: 2019 – 2023

Ho Chi Minh City, July 2023

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 2 / năm học 2022-2023
Giảng viên hướng dẫn: TS Bùi Hà Đức
Sinh viên thực hiện: Trần Ngô Minh Trí

MSSV: 19146033

Hệ đào tạo: CLV

Nguyễn Hoài Nam

MSSV: 19146219

Hệ đào tạo: CLV

Nguyễn Văn Tòng

MSSV: 19146279

Hệ đào tạo: CLV

1. Mã số đề tài:
– Tên đề tài: Xe đẩy siêu thị thông minh tự động bám theo người kết hợp thanh
toán tự động ứng dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Mô hình phần cứng và số liệu đã hoàn thành từ đồ án trước.
…………….………..……….……………………………………………………………
…………….………..……….……………………………………………………………
3. Nội dung chính của đồ án:
Thiết kế và gia công xa đẩy siêu thị thông minh có khả năng tự đi theo khách hàng, hỗ trợ
định giá, thanh toán các sản phẩm trong siêu thị.
…………….………..……….……………………………………………………………
…………….………..……….……………………………………………………………
…………….………..……….……………………………………………………………
…………….………..……….……………………………………………………………
4. Các sản phẩm dự kiến
Sản phẩm đúng kích thước có thể vận hành thực tế.
…………….………..……….……………………………………………………………
…………….………..……….……………………………………………………………
…………….………..……….……………………………………………………………
5. Ngày giao đồ án: 15/03/2023
6. Ngày nộp đồ án: 15/07/2023
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh
i



Tiếng Việt



Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



Ghi chú: Hệ chất lượng cao tiếng Anh thực hiện thuyết minh và báo cáo bằng tiếng Anh

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

ii

LỜI CAM KẾT
- Tên đề tài: Xe đẩy siêu thị thông minh tự động bám theo người kết hợp thanh toán tự
động ứng dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo.
- GVHD: TS Bùi Hà Đức.
- Thông tin sinh viên:
1. Trần Ngô Minh Trí – MSSV: 19146033 – Lớp: 19146CL2B
Địa chỉ: 46/3, Tân Hòa 2, phường Hiệp Phú, TP Thủ Đức, SĐT: 0343455542.
Email: [email protected]
2. Nguyễn Hoài Nam – MSSV: 19146219 – Lớp 19146CL2B
Địa chỉ: đường 5 phường Linh Xuân TP Thủ Đức, SĐT:0906732772
Emai
...

...
Andrey Zhmoginov, Liang-Chieh
Chen, MobileNetV2: Inverted Residuals and Linear Bottlenecks, The IEEE Conference
on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2018, pp. 4510-4520.
[2] Bin Yan, Houwen Peng, Jianlong Fu, Dong Wang, Huchuan Lu, Learning SpatioTemporal Transformer for Visual Tracking, Computer Vision and Pattern Recognition
(cs.CV), 2021.
[3] Yiheng Xu, Tengchao Lv, Lei Cui, Guoxin Wang, Yijuan Lu, Dinei Florencio, Cha
Zhang, Furu Wei, LayoutXLM: Multimodal Pre-training for Multilingual Visuallyrich Document Understanding, Computation and Language (cs.CL), 2021.
[4] Rich Tech Robotics, Autonomous food service robots,
https://www.richtechrobotics.com/matradee
[5] Relay Robotics, The World’s First Hospitality Service Robot,
https://www.relayrobotics.com/blog/2020/2/25/the-worlds-first-hospitalityservice-robotdoubled-in-room-dining-in-one-month-emc2-chicago
[6] Notebook Check, Xiaomi launches a cheaper robot vacuum, the Mijia Robot Vacuum
Cleaner 3C,
https://www.notebookcheck.net/Xiaomi-launches-a-cheaper-robot vacuumthe-MijiaRobot-Vacuum-Cleaner-3C.609385.0.html
[7] Following Inspiration, Wii go retail - The ultimate Customer‘s in-store experience,
https://followinspiration.pt/index.php/pt/autonomous-robots/wii-go
[8] Robotis E – Manual, Turtlebot3,
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/
[9] Wikipedia, Differential wheeled robot,
https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled_robot
[10] Juan Angel Gonzalez-Aguirre, Ricardo Osorio-Oliveros, Karen
L.RodríguezHernández , Javier Lizárraga-Iturralde , Rubén Morales Menendez , Ricardo
A. Ramírez-Mendoza , Mauricio Adolfo Ramírez-Moreno and Jorge de Jesús LozoyaSantos (2021), Service Robots: Trends and Technology.
[11] Wikipedia, PID controller,
https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
[12] PGS.TS. Trịnh Chất, TS. Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí, Nhà
xuất bản Giáo dục, 2006.

95

[13] Michal Siwek, Jaroslaw Panasiuk, Leszek Baranowski, Wojciech Kaczmarek, Piotr
Prusaczyk and Szymon Borys, Identification of Differential Drive Robot Dynamic
Model Parameters, Faculty of Mechatronics, Armament and Aerospace, Military
University of Technology, Kaliskiego 2 Street, 00-908 Warsaw, Poland, 2023.
[14] Eka Maulana, M. Aziz Muslim, Akhmad Zainuri, Inverse Kinematics of a TwoWheeled Differential Drive an Autonomous Mobile Robot, 2014 Electrical Power,
Electronics, Communications, Controls and Informatics Seminar (EECCIS), 2014.

96